Τα διπλά βαθιά ρομπότ αυτόματης συλλογής για ράφια ραφιών είναι παρόμοια με το πολυστρωματικό αυτοματοποιημένο ACR. Αλλά η μεγαλύτερη διαφορά είναι ότι το πιρούνι του ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει, ζητήστε από το περονοφόρο ανυψωτικό VNA να διαλέξει από το βαλιτσάκι στην αριστερή πλευρά μετά την ολοκλήρωση του φορτίου και το ξεφόρτωμα για τη δεξιά πλευρά.